Carte ATMEGA32 avec télécommande IR,télémètre IR, etc.

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==Objectifs== Cette première carte à base d'Atmega32 avait pour but initial de servir de carte de contrôle de [[Trobot1]]. En définitive, elle a servi de "banc d'essais" de divers composants : * [[Atmega32]] * [[bus I2C]] * [[télécommande à infrarouges]] * [[capteur de distance infra-rouges]] * [[compas magnétique]] * [[accéleromètre]] * [[horloge temps-réel]] * etc. ==Réalisation== La carte est présentée sur les photos ci-après. [[File:Exp atmega ir compas cpu board.png|400px|thumb|none]] [[File:Exp atmega ir compas display.png|400px|thumb|none]] ==Conclusions et leçons== La mise en oeuvre de chaque capteur est décrite en détails dans les pages qui leur sont réservées. Quant à la réalisation de la carte elle-même, elle n'a présenté aucune difficulté particulière.

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