Trobot1
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== Conclusions et leçons == | == Conclusions et leçons == | ||
Revision as of 15:45, 30 January 2011
Contents |
Objectifs
Un prétexte pour explorer le domaine de l'électronique...
Réalisation
Pour l'instant, Trobot1 n'est qu'une plateforme. Il attend encore un peu d'intelligence...
Voici ses moteurs à courant continu.
Et son capteur infra-rouge monté sur son moteur pas-à-pas.
La commande des moteurs
Au premier février 2011, la carte de commande des moteurs est achevée. La voici, sur le robot :
Il s'agit d'une carte hybride, mêlant wrapping et soudure. On y distingue les 8 MOSFET des pont en H de commande des moteurs de propulsion avec les drivers correspondants, et le L298 de commande du moteur pas-à-pas. J'y rajouterai sans doute un contrôle de l'intensité.
Conclusions et leçons
Aucune...
