Compas magnétique
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L'utilisation de ce composant est assez simple. Le code C permettant l'accès aux mesures du champ est donné [http://ejenn.free.fr/files/mmc212xmg.c ici]. | L'utilisation de ce composant est assez simple. Le code C permettant l'accès aux mesures du champ est donné [http://ejenn.free.fr/files/mmc212xmg.c ici]. | ||
Revision as of 12:02, 8 February 2011
Compas à base de MMC212xMG
Le composant MMC212xMG est produit par MEMSIC. Il permet la mesure du champ magnétique selon deux axes ; l'orientation est déduite de ces deux valeurs.
Ce compoasnt est notamment mis en oeuvre sur le robot Trobot1.
L'utilisation de ce composant est assez simple. Le code C permettant l'accès aux mesures du champ est donné ici.
On notera les 4 constantes de calibration, qui donnent (pour chaque axe) :
- la demi-largeur de l'intervalle des valeurs, soit (max-min)/2
- l'offset moyen, soit (max+min)/2
Ces valeurs seront mesurées en faisant tourner le mobile à plat autour de son axe, de façon à couvrir toutes les valeurs d'orientation possibles.
