Urobot1
From Eric
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* supprimer les butées de fin de course | * supprimer les butées de fin de course | ||
* remplacer le potentiomètre de recopie par deux résistances fixes de valeurs égales (à 1/2 de la valeur du potentiomètre). | * remplacer le potentiomètre de recopie par deux résistances fixes de valeurs égales (à 1/2 de la valeur du potentiomètre). | ||
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Le résultat est un moteur non plus commandé en position, mais commandé en vitesse. Ce mode opératoire présente l'intérêt notable de ne nécessiter ni réducteur ni d'électronique de commande de puissance, les deux étant intégrés dans le servo. | Le résultat est un moteur non plus commandé en position, mais commandé en vitesse. Ce mode opératoire présente l'intérêt notable de ne nécessiter ni réducteur ni d'électronique de commande de puissance, les deux étant intégrés dans le servo. | ||
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| - | La roulette arrière a été réalisée en pièces de Meccano. | + | La roulette arrière a été réalisée en pièces de Meccano ; en voici une photo : |
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== Conclusions et leçons == | == Conclusions et leçons == | ||
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Latest revision as of 20:26, 2 April 2011
Contents |
Objectifs
Un autre robot, réalisé par Frédéric.
En voila la photo la plus récente:
Réalisation
La carte de commande
La carte de commande est un modèle Arduino 2009, qui comprend un Atmega128 avec son bootloader.
Cette carte est connectée aux moteurs et autres capteurs au moyen d'une petite carte d'interface.
Au 20 février 2011 :
Les moteurs
Urobot1 est propulsé par deux servo-moteurs (achetés 4€50 à nos amis de l'Empire du Milieu). Ces moteurs ont été transformés selon la bonne vielle méthode consistant à
- supprimer les butées de fin de course
- remplacer le potentiomètre de recopie par deux résistances fixes de valeurs égales (à 1/2 de la valeur du potentiomètre).
Voici le servo démonté :
Voici la pièce portant la butée qu'il faut supprimer (cutter) :
Le résultat est un moteur non plus commandé en position, mais commandé en vitesse. Ce mode opératoire présente l'intérêt notable de ne nécessiter ni réducteur ni d'électronique de commande de puissance, les deux étant intégrés dans le servo.
Voici le résultat, après montage des roues...
... et une fois le tout monté sur le chassis.
La roulette arrière a été réalisée en pièces de Meccano ; en voici une photo :
Conclusions et leçons
A compléter
