Moteur pas-à-pas
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Revision as of 20:29, 10 January 2011
Contents |
Objectifs
Réalisations
Principes de fonctionnement d'un moteur pas-à-pas
Moteurs bipolaires
A compléter.
Moteurs unipolaires
A compléter.
Première réalisation : commande par L297 et L298
Le premier circuit a été réalisé en wrapping.
Un circuit imprimé a suivi...
Le dernier montage (circuit imprimé double face) comporte quant à lui un Atmega8, un L297 et 2 L298 :
- un destiné au contrôle du moteur pas-à-pas
- un destiné au contrôle des moteurs de propulsion.
Deuxième réalisation : commande par Atmega
Le L297 est fragile et coûteux.
Il peut-être facilement remplacé par un micro-contrôleur type PIC, en particulier si on omet le dispositif de contrôle de puissance et la gestion des demi-pas.
Conclusions et leçons
il faut penser à bien découpler les alimentations car la commande d'un moteur pas-à-pas engendre des parasites qui peuvent nuire au bon fonctionnement des autres composants partageant les lignes d'alimentation, notamment celui qui pilote le pont en H (L297 ou micro-contrôleur).
A compléter.
