Quoi de neuf 2014

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14/02/2011
- La carte de contrôle de TRobot1 est achevée et est connectée avec la carte de commande de puissance. Le code de génération des signaux PWM pour les moteurs (droit et gauche) fonctionne (10 lignes!). Il reste à finaliser la commande des moteurs pas-à-pas...
- Les servo-moteurs du robot sur base Arduino ont été modifiés et les supports de fixation sur le chassis ont été réalisés.
- J'ai commandé quelques dSPic 30F4011 ; ce type de microcontrôleur est un compromis, en terme de capacités, entre un Arm7 (qu'il est impossible de souder soi-même...) et un Atmega32.
02/02/2011: Ajout d'un petit paragraphe sur les caméras... sur la page intitulée "Utilisation d'une caméra avec un microcontrôleur".
01/02/2011: autoréférence car il s'agit de l'événement de création de la page "quoi de neuf".

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 ** La carte de contrôle de TRobot1 est achevée et est connectée avec la carte de commande de puissance. Le code de génération des signaux PWM pour les moteurs (droit et gauche) fonctionne (10 lignes!). Il reste à finaliser la commande des moteurs pas-à-pas...
 ** Les servo-moteurs du robot sur base Arduino ont été modifiés et les supports de fixation sur le chassis ont été réalisés.
+** J'ai commandé quelques dSPic 30F4011 ; ce type de microcontrôleur est un compromis, en terme de capacités, entre un Arm7 (qu'il est impossible de souder soi-même...) et un Atmega32.
 * 02/02/2011: Ajout d'un petit paragraphe sur les caméras... sur la page intitulée "[[Utilisation d'une caméra avec un microcontrôleur]]".
 * 01/02/2011: autoréférence car il s'agit de l'événement de création de la page "quoi de neuf".