Télémètre à ultrasons

From Eric

Revision as of 11:22, 16 May 2011

Objectifs

Réaliser un dispositif de mesure de distance alternatif à la mesure par capteur infrarouge (type Sharp. A terme, ce moyen de mesure derait être intégré à TRobot1.

Réalisation

Première version : détection à base de NE567

Cette première version du télémètre à ultrasons repose sur l'utilisation d'un détecteur à base de NE567 centré sur la fréquence de l'émetteur (44KHz).

Le schéma est donné ci-après.

Une phote du montage, sur plaquette d'expérimentation, est donné ci-après :

Le système complet est composé d'un émetteur et d'un récepteur.

L'émetteur comprend les éléments suivants :

• Un transducteur d'émission (F=44KHz)
• Un NE555 qui génère la fréquence de 44Khz (le "bip"). Un transistor est utilisé pour commander le transducteur.
• Un NE555 qui génère les salves (bip, bip, ...), c'est-à-dire le signal de commande du "bip". Un transistor est utilisé pour inverser le signal.

L'émetteur fonctionne sous 12V pour disposer d'une portée suffisante.

Le récepteur comprend les éléments suivants :

• Un transducteur de réception (F=44KHz)
• Un ampli-op qui réalise isole le signal du transducteur du reste du montage (pas indispensable...)
• Un ampli-op d'amplification (x300)
• Un ampli-op qui génère la masse virtuelle centrée sur 2.5V.
• Un détecteur de fréquence à base de NE567 centrée sur F=44KHZ.

Il est important de noter que l'alimentation de la commande de l'émetteur doit être bien découplée de celle du récepteur. L'image suivante montre la situation avant et après découplage.

L'image suivante montre le signal en entrée du détecteur, après amplification. On distingue très bien le signal reçu (l'écho) de fréquence 44KHz.

L'image suivante montre les signaux en entrée et en sortie du détecteur. On constate que le détecteur introduit un retard non négligeable.

Conclusions et leçons

A compléter