Quoi de neuf 2014
From Eric
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Revision as of 14:02, 8 January 2012
- 08/01/2012
- Mon moteur brushless démarre et tourne dans problème en boucle ouverte. Bon, c'est pas un exploit (20 lignes de code, y compris celle programmer le PWM. Il faut dire que le moteur est très léger aussi n'ai-je pas de problème lié à l'inertie. L'exploit, ce sera lorsque je parviendrais à le faire tourner en boucle fermée sans capteur... Au vu de ce que j'observe sur l'oscilloscope, ça n'est pas gagné (notamment à cause du PWM). A suivre...
- 01/01/2012
- J'ai déplacé le journal 2011 sous la rubrique Quoi de neuf 2011.
- Je viens de terminer une petite carte de contrôle du moteur brushless. Mon objectif est d'en faire le contrôle sans capteur (optique ou hall). "Sensorless" comme disent nos zamis.
- J'ai utilisé deux L298, histoire de ne pas avoir à refaire des ponts en H et de ne pas avoir à me soucier des états incohérents.
- A ce propos, noter qu'on trouve sur le marché des L298 qui ne fonctionnent pas. J'en suis arrivé à cette conclusion en comparant l'aspect des L298 qui fonctionnent avec ceux qui gisent désormais dans mon "cimetière" de composants : ils appartiennent à deux catégories bien distinctes ; voir photo.
- Ca ne serait pas bien ennuyeux (encore que...) si ces chips pouvaient être mis sur support. Or ils sont dans un boîtier qui imposent de les souder. Grrrrr...
La suite (journal 2011) est sous la rubrique Quoi de neuf 2011.
