Trobot1

From Eric

Objectifs

Un prétexte pour explorer le domaine de l'électronique...

Réalisation

Pour l'instant, Trobot1 n'est qu'une plateforme. Il attend encore un peu d'intelligence...

Voici ses moteurs à courant continu.

Et son capteur infra-rouge monté sur son moteur pas-à-pas.

La commande des moteurs

Au premier février 2011, la carte de commande des moteurs est achevée. La voici, sur le robot :

Il s'agit d'une carte hybride, mêlant wrapping et soudure. On y distingue les 8 MOSFET des pont en H de commande des moteurs de propulsion avec les drivers correspondants, et le L298 de commande du moteur pas-à-pas. J'y rajouterai sans doute un contrôle de l'intensité.

Conclusions et leçons

Aucune...