Moteur pas-à-pas
From Eric
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Objectifs
Réalisations
Principes de fonctionnement d'un moteur pas-à-pas
Moteurs bipolaires
A compléter.
Moteurs unipolaires
A compléter.
Première réalisation : commande par L297 et L298
Le premier circuit a été réalisé en wrapping.
Un circuit imprimé a suivi...
Le dernier montage (circuit imprimé double face) comporte quant à lui un Atmega8, un L297 et 2 L298 :
- un destiné au contrôle du moteur pas-à-pas
- un destiné au contrôle des moteurs de propulsion.
Deuxième réalisation : commande par un PIC
Le L297 est fragile et coûteux.
Il peut-être facilement remplacé par un micro-contrôleur type PIC, en particulier si on omet le dispositif de contrôle de puissance et la gestion des demi-pas.
La mise en oeuvre est très simple : il suffit de commander les deux bobines selon une séquence précise.
Si la première (resp. seconde) bobine est alimentée entre A et B (resp. C et D), la séquence de commande doit être la suivante :
- (A+)(B-)(C+)(D-)
- (A-)(B+)(C+)(D-)
- (A-)(B+)(C-)(D+)
- (A+)(B-)(C-)(D+)
Si on réalise la même séquence en sens inverse, le moteur tourne dans l'autre sens (Non?!!! Si!).
Conclusions et leçons
il faut penser à bien découpler les alimentations car la commande d'un moteur pas-à-pas engendre des parasites qui peuvent nuire au bon fonctionnement des autres composants partageant les lignes d'alimentation, notamment celui qui pilote le pont en H (L297 ou micro-contrôleur).
A compléter.
