Quoi de neuf 2014

From Eric

• 16/01/2012
  • Une demi-journée de RTT et hop, voila mon moteur brushless qui fonctionne en boucle fermée!! J'ai remplacé le moteur un peu bizarre issu d'un lecteur IOMEGA par un moteur de disque dur. J'ai du modifier la rampe de démarrage qui n'était pas adaptée à la plus grande inertie du moteur. Le démarrage est encore laborieux (plusieurs secondes...) mais je dois pouvoir faire beaucoup (beaucoup) mieux avec un peu d'ajustement.
  • Le résultat est impressionnant : le moteur tourne aussi vite qu'il est possible vu mon PIC16F628 à 4MHz (il va falloir que je fasse le calcul, mais c'est au moins 1000 tr/min).
  • Je peux modifier le couple (jusqu'à pratiquement l'arrêter) et il continue à tourner sans problème... C'est-y-pas merveilleux?
  • Inutile de cacher que je me suis inspiré de diverses sources (qui s'entre-inspirent d'ailleurs). Le contrôle de rotation s'effectue via 3 comparateurs (j'aurais pu, utiliser les comparateurs intégrés au PIC, comme prévu initialement...) LM311 qui détectent la FEM induite dans le bobinage non piloté.
  • Bon, il me reste à compléter l'article du wiki pour expliquer en détail comment fonctionne un brushless (ce qui est déjà décrit sur mille autres sites...) et comment fonctionne la boucle fermée (c'est franchement trivial, notamment du point de vue soft)!
  • Je vais tout de même réfléchir à la réalisation de l'une ces fameuse horloges à LEDs tournantes. Mon principal problème est de transmettre l'énergie de la base vers le dispositif tournant et ce sans utiliser de contact glissants... Je vais donc mettre une bobine sur le disque et un aimant sur la platine : vu la vitesse de rotation, je devrais pouvoir obtenir une bonne tension, surtout si j'utilise un des aimants au néodyme que j'ai récupéré en démontant mes disques durs...
• 08/01/2012
  • Le moteur brushless de ma petite carte de contrôle du moteur brushless démarre et tourne dans problème en boucle ouverte. Bon, c'est pas un exploit (20 lignes de code, y compris celle pour configurer le PWM). Il faut dire que le moteur est très léger aussi n'ai-je pas de problème lié à l'inertie. L'exploit, ce sera lorsque je parviendrai à le faire tourner en boucle fermée sans capteur... Au vu de ce que j'observe sur l'oscilloscope, ça n'est pas gagné (notamment à cause du PWM qui créé de facheuses perturbations). A suivre...
• 01/01/2012
  • J'ai déplacé le journal 2011 sous la rubrique Quoi de neuf 2011.
  • Je viens de terminer une petite carte de contrôle du moteur brushless. Mon objectif est d'en faire le contrôle sans capteur (optique ou hall). "Sensorless" comme disent nos zamis.
    

    
  • J'ai utilisé deux L298, histoire de ne pas avoir à refaire des ponts en H et de ne pas avoir à me soucier des états incohérents.
  • A ce propos, noter qu'on trouve sur le marché des L298 qui ne fonctionnent pas. J'en suis arrivé à cette conclusion en comparant l'aspect des L298 qui fonctionnent avec ceux qui gisent désormais dans mon "cimetière" de composants : ils appartiennent à deux catégories bien distinctes ; voir photo.
    

    
  • Ca ne serait pas bien ennuyeux (encore que...) si ces chips pouvaient être mis sur support. Or ils sont dans un boîtier qui imposent de les souder. Grrrrr...

La suite (journal 2011) est sous la rubrique Quoi de neuf 2011.