Atmega32

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Programmation de l'Atmega 32

Edition, compilation et édition de liens

Utilisation des flottants

L'utilisation du format "%f" nécessite l'utilisation d'une bibliothèque particulière, "printf_flt.a" qui contient le code de la fonction "vfprintf" supportant les conversions flottantes. Ceci est expliqué en détail dans la description de la bibliothèque "std_lib" de la libc d'AVR ([ici], dont voici un extrait :

Since the full implementation of all the mentioned features becomes fairly large, three different flavours of vfprintf() can be selected using linker options. The default vfprintf() implements all the mentioned functionality except floating point conversions. A minimized version of vfprintf() is available that only implements the very basic integer and string conversion facilities, but only the # additional option can be specified using conversion flags (these flags are parsed correctly from the format specification, but then simply ignored). [...]

En effet, la fonction "vfprintf" standard (qui constitue le coeur des fonctions "printf") est simplifiée de façon à occuper le moins de place possible.

Si on ne substitue pas la version complète à la version minimaliste, l'affichage d'une valeur flottante se résume à un "?" !

Pour effectuer cette substitution, il faut modifier les options de compilation de façon à ce que :

• la bibliothèque "printf_flt.a" résolve le symbole "vfprintf" en lieu et place de la bibliothèque standard ;
• la bibliothèque mathématique soit chargée.

Les options à utiliser au niveau du Makefile sont les suivantes : "LDFLAGS += -uvfprintf -lprintf_flt -lm -Wl,-Map=CtrlRobot.map"

Ces options peuvent normalement être modifiées directement sous l'environnement AVR, mais je n'y suis pas parvenu...

Nota : on vérifiera dans le fichier "map" que le symbole "vfpritnf" est bien résolu. Ainsi, dans le cas de l'application pour laquelle j'ai eu le besoin de réaliser des entrées / sorties flottante, on trouve les lignes suivantes :

c:/bin/winavr-20100110/bin/../lib/gcc/avr/4.3.3/../../../../avr/lib/avr5\libprintf_flt.a(vfprintf_flt.o)

                             (vfprintf)

Transfert du programme

Le transfert du programme se fait in-situ à l'aide du programmateur USBASP et du programme Avrdude.