Carte ATMEGA32 avec télécommande IR,télémètre IR, etc.
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Objectifs
Cette première carte à base d'Atmega32 avait pour but initial de servir de carte de contrôle de Trobot1. En définitive, elle a servi de "banc d'essais" de divers composants :
- Atmega32*
- bus I2C
- télécommande infra-rouges
- capteur de distance infra-rouges
- compas magnétique
- accéleromètre, etc.
Réalisation
Aperçu général de la carte
