Compas magnétique
From Eric
Compas à base de MMC212xMG
Le composant MMC212xMG est produit par MEMSIC. Il permet la mesure du champ magnétique selon deux axes
- l'orientation est déduite de ces deux valeurs. Il est notamment mis en oeuvre sur le robot Trobot1.
L'utilisation de ce composant est assez simple. Le code C permettant l'accès aux mesures du champ est donné ici.
On notera les 4 constantes de calibration, qui donnent (pour chaque axe) :
- la demi-largeur de l'intervalle des valeurs, soit (max-min)/2
- l'offset moyen, soit (max+min)/2
Ces valeurs seront mesurées en faisant tourner le mobile à plat autour de son axe, de façon à couvrir toutes les valeurs d'orientation possibles.
