Compas magnétique

From Eric

Compas à base de MMC212xMG

Le composant MMC212xMG est produit par MEMSIC. Il permet la mesure du champ magnétique selon deux axes ; l'orientation est déduite de ces deux valeurs.

Ce compoasnt est notamment mis en oeuvre sur le robot Trobot1.

L'utilisation de ce composant est assez simple. Le code C permettant l'accès aux mesures du champ est donné ici.

On notera les 4 constantes de calibration, qui donnent (pour chaque axe) :

• la demi-largeur de l'intervalle des valeurs, soit (max-min)/2
• l'offset moyen, soit (max+min)/2

Ces valeurs seront mesurées en faisant tourner le mobile à plat autour de son axe, de façon à couvrir toutes les valeurs d'orientation possibles.