Quoi de neuf 2014
From Eric
Revision as of 11:45, 14 February 2011 by 192.54.144.229 (Talk)
- 14/02/2011
- La carte de contrôle de TRobot1 est achevée et est connectée avec la carte de commande de puissance. Le code de génération des signaux PWM pour les moteurs (droit et gauche) fonctionne (10 lignes!). Il reste à finaliser la commande des moteurs pas-à-pas...
- Les servo-moteurs du robot sur base Arduino ont été modifiés et les supports de fixation sur le chassis ont été réalisés.
- 02/02/2011: Ajout d'un petit paragraphe sur les caméras... sur la page intitulée "Utilisation d'une caméra avec un microcontrôleur".
- 01/02/2011: autoréférence car il s'agit de l'événement de création de la page "quoi de neuf".
