Carte ATMEGA32 avec télécommande IR,télémètre IR, etc.
From Eric
Objectifs
Cette première carte à base d'Atmega32 avait pour but initial de servir de carte de contrôle de Trobot1. En définitive, elle a servi de "banc d'essais" de divers composants :
- Atmega32
- bus I2C
- télécommande à infrarouges
- capteur de distance infra-rouges
- compas magnétique
- accéleromètre
- horloge temps-réel
- etc.
Réalisation
La carte est présentée sur les photos ci-après.
Conclusions et leçons
La mise en oeuvre de chaque capteur est décrite en détails dans les pages qui leur sont réservées. Quant à la réalisation de la carte elle-même, elle n'a présenté aucune difficulté particulière.
