Asservissement d'un moteur en vitesse

=Objectif=

Il s'agit de mettre en pratique ce que j'ai pu lire concernant les asservissements; notamment les asservissements par PID.

=Principe=

""A compléter""

=Réalisation=

== Asservissement "P" ==
Il s'agit d'asservir en vitesse un moteur à courant continu. Le moteur est du type à balais ; il a été récupéré sur un lecteur de CD.

=== Caractérisation du moteur ===
La fonction de transfert du moteur libre(*), "tension de commande - fréquence de rotation", est donnée ci-après.
[[File:regulation_vitesse_f_vs_u.jpg|300px|thumb|none]]

(*) Il s'agit du moteur sans disque.

=== Le montage ===
La photo suivante montre le montage en cours de réalisation, sur platine d'essai :
[[File:regulation_vitesse_moteur.jpg|300px|thumb|none]] 

On distingue trois parties principales :
* le moteur et son capteur à effet Hall,
* la mesure de vitesse,
* la boucle de régulation,
* la commande de puissance.


=Conclusions=
""A compléter""