Asservissement d'un moteur en vitesse
From Eric
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Objectif
Il s'agit de mettre en pratique ce que j'ai pu lire concernant les asservissements; notamment les asservissements par PID.
Principe
""A compléter""
Réalisation
Asservissement "P"
Il s'agit d'asservir en vitesse un moteur à courant continu. Le moteur est du type à balais ; il a été récupéré sur un lecteur de CD.
Caractérisation du moteur
La fonction de transfert du moteur libre(*), "tension de commande - fréquence de rotation", est donnée ci-après.
(*) Il s'agit du moteur sans disque.
Le montage
La photo suivante montre le montage en cours de réalisation, sur platine d'essai :
On distingue trois parties principales :
- le moteur et son capteur à effet Hall,
- la mesure de vitesse,
- la boucle de régulation,
- la commande de puissance.
Conclusions
""A compléter""
