Coupleurs bluetooth BTM-5
From Eric
Le coupleur bluetooth BTM-05 est notamment utilisé sur le robot Trobot1.
Présentation générale
Les coupleurs bluetooth BTM-05 sont souvent vendu en paire, l'un des coupleurs étant configuré en maître et l'autre en esclave. Cette préconfiguration permet d'utiliser les coupleurs directement, dans leur mode de connexion automatique.
En effet, le BTM-05 dipose de deux modes de fonctionnement :
- un mode de connexion automatique, qui ne nécessite aucune configuration,
- un mode "AT" qui permet au microcontroleur de configurer le coupleur (par exemple : définir le mot de passe) et d'obtenir certaines informations de configuration (par exemple, l'adresse du coupleur.
Le choix du mode se fait au moyen de la broche PIO11.
Le brochage du coupleur
<A compléter>
L'utilisation du coupleur en 5V
Le coupleur est alimenté en 3.3V. Son utilisation sur une carte à microcontrôleur 5V requiert :
- la génération de l'alimentation 3.3V
- la conversion des signaux TX et RX (au moins) de 3.3V vers 5V (TX) et de 5V vers 3.3V (RX).
Le montage, très simple, est donné ci-après :
<à compléter>
Pour ma part, je me suis contenté de faire le montage sur une plaquette d'expérimentation. On parvient à une densité tout à fait acceptable.